A qualidade física do solo é um importante fator para a manutenção da produtividade e sustentabilidade dos sistemas. Portanto, o conhecimento dos danos provocados pelos diferentes usos é essencial para propormos manejo que melhorem a qualidade do solo. O objetivo deste trabalho foi avaliar a qualidade física do solo em diferentes usos no município de Palmas, Estado do Tocantins. Foram determinadas a densidade do solo e porosidade total em solos sob pastagem, agricultura e vegetação nativa. Os resultados foram favoráveis para área sob vegetação nativa, contudo a pastagem apresentou valores semelhantes. Em contrapartida, o solo sob pastejo no sistema rotacionado apresentou melhor qualidade física que aquele sob cultivo agrícola convencional