Mesmo a Educação Inclusiva de crianças e jovens com necessidades especiais sendo um direito de todos, e amparada por lei, é preciso contar com professores e recursos especializados para atender as especificidades do mesmo, além de práticas pedagógicas inovadoras que auxiliam no processo de ensino e aprendizagem. Porém o que ocorre nas Escolas atuais é a integração do aluno na rede regular de ensino, e não exatamente a inclusão. Nessa linha de pensamento, buscando responder os desafios e possibilidades da aprendizagem matemática, o presente trabalho tem como foco os conceitos históricos sobre o autismo, e tem como objetivo abordar as características que impactam a aprendizagem das crianças e jovens com espectro autista e a inclusão dos mesmos nas aulas de matemática, apresentando princípios e fatores. Trata-se de uma pesquisa bibliográfica, de método qualitativo, realizada através de revisão de literatura. O objeto de estudo, além dos estudos teóricos já realizados sobre a temática, também discorre sobre concepções e práticas docentes que podem ser realizadas com o propósito de aperfeiçoar o ensino de Matemática com alunos autistas.