A colheita mecanizada de soja pode acarretar perdas qualitativas nas sementes. O presente trabalho teve como objetivo avaliar a qualidade fÃsica e fisiológica de sementes de soja colhidas mecanicamente por colhedoras com sistemas axial e convencional (tangencial) de trilha, em diferentes velocidades de avanço das colhedoras e rotações do cilindro trilhador. Utilizou-se um delineamento inteiramente casualizado, com quatro repetições, avaliando-se, logo após a colheita, a germinação, o vigor e a injúria mecânica de sementes de soja colhidas por três diferentes colhedoras (cilindro convencional, rotor axial e rotor axial duplo), em duas velocidades de avanço (6,0 e 7,0 km h-1) e duas rotações do cilindro trilhador. Considerou-se, para fins de análise estatÃstica, o experimento em esquema fatorial 3 x 2 (três colhedoras e duas velocidades), para cada nÃvel de rotação. A colhedora de cilindro convencional trabalhou com rotação do cilindro de 500 e 600 rpm, a de rotor axial, com 450 e 500 rpm, e a de rotor axial duplo, com 800 e 900 rpm. Concluiu-se que as três colhedoras não provocaram diferenças significativas na germinação e no vigor das sementes de soja. As máquinas de fluxo axial provocaram menor percentagem de injúrias mecânicas. O incremento da velocidade de deslocamento de 6,0 para 7,0 km h-1 causou aumento da injúria mecânica.
The mechanical harvest of soybean may bring qualitative losses on seeds. This study evaluated the physical and physiological quality of soybean seeds mechanically harvested by axial and conventional (tangential) threshing systems, at different ground speeds of the harvesters and different rotations of the threshing cylinder. A randomized complete-block design with four replications was used to evaluate, after the harvest, soybean seed germination, vigor and the mechanical injury by three different harvesters (conventional cylinder, axial rotor and twin axial rotor), at two ground speeds (6.0 and 7.0 km h-1) and two rotations of the threshing cylinder. The experiment was considered, for statistical analysis, as a factorial model 3 x 2 (three harvesters and two speeds), for each rotation level. The harvester with conventional cylinder worked with a cylinder rotation of 500 and 600 rpm, the axial rotor harvester, with 450 and 500 rpm, and the harvester with twin axial rotor, with 800 and 900 rpm. The results showed that the three harvesters did not affect soybean seed germination or vigor. Threshing with axial flow harvesters resulted in a smaller percentage of injury than that with the conventional one. The increase of ground speed from 6.0 to 7.0 km h-1 resulted in an increase of the mechanical injury.