A Estimulação Elétrica Funcional mostra efeitos positivos no tratamento de pacientes hemiplégicos para adequação na marcha. Objetivo: Revisar sistematicamente a literatura sobre o efeito da Estimulação Elétrica Funcional para adequação da marcha em pacientes hemiplégicos. Método: Foram selecionados ensaios clínicos publicados na base de dados PEDro que investigaram o efeito da Estimulação Elétrica Funcional para queda do pé e funcionalidade na marcha em indivíduos hemiplégicos. A Escala PEDro foi utilizada para determinar a qualidade metodológica dos estudos. Resultados: Após seleção, encontraram-se 29 artigos; destes, 11 artigos corresponderam aos critérios de elegibilidade, no período de 2004 a 2015. Conclusão: Após a análise dos artigos do presente estudo, pode-se concluir que a FES pode melhorar a função motora, cadência, velocidade e equilíbrio na execução da marcha, além da melhora na qualidade de vida e redução na espasticidade.