Este trabalho apresenta o ï¬ltro de Kalman como uma ferramenta para o pré-processamentode sinais espectrofotométricos no contexto da quimiometria. Inicialmente são introduzidos os principais conceitos sobre o ï¬ltro de Kalman. O ï¬ltro de Kalman é usado com amostras de aço-ligas. O sinal ï¬ltrado é usado na calibração multivariada para construir um modelo matemático com boa capacidade preditiva. A eï¬ciência do ï¬ltro é demonstrada utilizando um conjunto de dados obtidos por um espectrofotômetro de emissão atômica em plasma com baixa resolução para tratar o problema da determinação simultânea do Manganês (Mn), Molibdênio (Mo), Cromo (Cr), NÃquel (Ni) e Ferro (Fe). Os resultados obtidos demonstram que o ï¬ltro de Kalman pode ser aplicado com vantagens em relação a outras técnicas tradicionais em quimiometria como ï¬ltro de média móvel.
