A finalidade deste artigo é reconstruir os elementos principais do esforço habermasiano de fundamentação de uma Ciência Social crítica com intenção prática. Inicialmente procuraremos analisar a primeira tentativa de síntese sistemática dos fundamentos da teoria crítica, elaborada por Habermas em Conhecimento e interesse. Veremos como o autor procede a crítica do positivismo através da tentativa de fundamentar o conhecimento humano em interesses cognitivos constituintes da espécie humana enquanto tal. Em seguida, mostraremos algumas das debilidades presentes nesta primeira tentativa de síntese dos fundamentos da teoria crítica, as quais foram percebidas pelo próprio autor e por seus críticos pouco depois da publicação da obra citada. Por último, nossa atenção irá concentrar-se na reelaboração dos fundamentos da teoria crítica motivada pela percepção das debilidades da sintese anterior. Veremos como, através do abandono da filosofia da consciência e de uma ênfase mais acentuada na filosofia da linguagem, Habermas constró o conceito de ação comunicativa, elemento chave de sua atual teoria crítica.
