Este estudo investiga a influência de um programa de psicomotricidade baseado nos preceitos da formação pessoal, propostos por Negrine (1998), nas relações interpessoais do idoso, na faixa etária dos 68 aos 78 anos. A abordagem qualitativa foi utilizada com um delineamento do tipo descritivo-exploratório. Para a coleta das informações, foi utilizada a observação, apoiando-se no recurso do parecer descritivo como um método para o registro dos dados, sendo este da forma mais descritiva possÃvel, sem juÃzos de valor. As informações coletadas respondem aos objetivos especÃficos da pesquisa, que são: descrever, analisar e interpretar os sentimentos provocados pela interação social do idoso; descrever, analisar e interpretar a descoberta corporal do idoso, como um corpo situado no tempo e no espaço; descrever, analisar e interpretar o conhecimento de si, a auto-reflexão acerca do envelhecimento. A análise qualitativa dos resultados evidencia que um programa de psicomotricidade baseado nos preceitos da formação pessoal propicia melhorias nas relações interpessoais do idoso, mostrando-se um instrumento valioso para a satisfação do idoso nas suas necessidades; proporciona novos referenciais sociais ao grupo participante, pelo oferecimento de oportunidades de trabalho em cooperação, propiciando diversidade de experiências que promoveram a aceitação e a integração de todos.