Muitas crianças com atrasos motores, especialmente aquelas com necessidades especiais, enfrentam desafios na manutenção do equilíbrio. Por isso, este estudo teve como objetivo investigar como uma intervenção motora inclusiva pode influenciar o equilíbrio em crianças com e sem necessidades especiais. A Psicomotricidade desempenha um papel significativo na aprendizagem das crianças com deficiência, oferecendo uma abordagem abrangente que pode integrá-las mais plenamente e contribuir para seu desenvolvimento global. Aspectos como esquema corporal, orientação espaço-temporal, lateralidade, desenvolvimento motor e pré-escrita são fundamentais para a aprendizagem e são abordados de maneira a melhorar esses aspectos e conectar essas crianças ao mundo ao seu redor. Quando há problemas em algum desses aspectos, a aprendizagem pode ser afetada negativamente. Este estudo busca compreender como a Psicomotricidade pode estimular a aprendizagem das crianças com deficiência, reconhecendo que na Educação Inclusiva é essencial oferecer igualdade de oportunidades, independentemente de diversidades sociais, culturais, intelectuais, sensoriais, de gênero ou étnicas. Para promover a inclusão, é necessário compreender cada indivíduo e suas necessidades específicas.