A atuação do serviço social na saúde se destaca como essencial na mediação entre os usuários e os serviços oferecidos pelo Sistema Único de Saúde (SUS), com demandas e estratégias próprias. O interesse pelo tema surgiu a partir de reflexões sobre a prática profissional no SUS, contribuindo para a definição do objetivo central do estudo que é analisar a atuação do serviço social na saúde pública no contexto do SUS e com foco nas UPAs, destacando a sua importância. Metodologicamente, a pesquisa adota o método dialético para uma análise crítica do SUS, das UPAs e de sua relação com a Política Nacional de Saúde. Quanto ao tipo de pesquisa, opta-se pela exploratória bibliográfica e, quanto à coleta e análise dos dados, utiliza-se uma abordagem qualitativa. Os resultados evidenciam que os assistentes sociais são cruciais para garantir e defender direitos sociais e promover humanização na saúde pública. No entanto, há desafios como a precarização dos serviços, subfinanciamento, e limitações dos recursos, entre outros. Conclui-se que, apesar dos desafios que limitam a eficácia das intervenções sociais, o serviço social permanece essencial na promoção de melhorias concretas ao SUS, atuando principalmente na garantia de direitos e no acolhimento das principais demandas sociais, tornando possível a efetivação da cidadania.