Este texto desenvolve uma reflexão sobre os problemas relacionados ao estabelecimento de princÃpios éticos que orientem a realização de uma educação sexual que vise à emancipação. Tem por referencial teórico a Teoria CrÃtica da Sociedade, em especial textos de T. W. Adorno, sobre formação, preconceito e educação. Entende-se que inúmeras dificuldades estejam relacionadas à realização de uma educação emancipatória, e que essas dificuldades são ainda maiores quando a questão é educação sexual, pois se trata de um tema que ainda suscita temores irracionais nos educadores, e se encontra ausente da formação que eles receberam. Seguindo as reflexões de Adorno, entende-se que a formação atual favorece o desenvolvimento de sujeitos propensos ao preconceito. Uma educação sexual emancipatória implica crÃtica à s condições em que tal formação ocorre e, ao mesmo tempo, uma contÃnua reflexão sobre as relações entre os desejos e as possibilidades sociais de sua realização.