O presente artigo focaliza a qualidade de vida de pessoas com deficiência, contingente expressivo da população, sob a ótica dos princípios, valores, objetivos e estratégias da promoção da saúde, detendo-se nos territórios e cenários em que tais ações são implementadas, em especial nos ―municípios saudáveis‖ que prevêem compromissos dos mesmos quanto à equidade e inclusão social de seus habitantes. A legislação brasileira, em consonância com os acordos internacionais firmados pelo Brasil, garante plenamente os direitos de cidadania e, portanto, a inclusão social das pessoas com deficiência. A Política Nacional de Promoção da Saúde deve estar atenta ao cumprimento efetivo desses direitos legais.