Resumo Português: 
  Embora  em  uma  economia  de  mercado  o  principal  locus  onde  ocorre  inovação são as empresas, a história tem mostrado que, de um modo geral, elas não conseguem  se  capacitar  sozinhas,  sendo  necessária  a  existência  de  um  sistema  nacional  de  inovação  que  as  auxilie  nessa  empreitada.  Nesse  âmbito,  a  interação  de  empresas  com  universidades  e  institutos  de  pesquisas  desempenha  um  papel  relevante.  O  objetivo  do  artigo  é  percorrer  literatura  sobre  o  tema  a  partir  de  periódicos  especia-lizados,  identificar  os  indicadores  mais  utilizados  em  estudos  nessa  área  e  levantar  informações  sobre  a  situação  brasileira.  O  método  empregado  consiste  de  revisão  da  literatura  e  de  levantamento  de  dados  da  PINTEC.  Os  resultados  do  estudo  in-dicam  que  não  há  consenso  na  forma  de  abordagem  do  tema,  além  de  haver  a  existência  de  uma  dispersão  nos  indicadores  utilizados  nas  análises.  Percebe-se  que,  no  Brasil,  essa  interação  ainda  é  tímida,  havendo  espaço  para  avançar  nessa  direção.
   
  Resumo Inglês: 
  Although   the   main   locus   where   innovation   occurs   in   the   market   is   the  companies,  history  has  shown  that,  in  general,  they  are  unable  to  empower  themselves,  requiring  the  existence  of  a  national  innovation  system  that  assists  them  in  this  endeavor.  In  this  context,  the  interaction  of  firms  with  universities  and  research  institutes  plays  an  important  role.  The  purpose  of  this  article  is  to  review  the  literature  on  this  topic,  to  identify  the  most  frequently  used  indicators  in  studies  in  this  area  and  gather  information  on  the  Brazilian  situation.  The  method used consists of literature review and data from PINTEC survey. The study results  show  that  there  is  no  consensus  on  how  to  approach  the  subject,  besides  the  existence  of  dispersion  in  the  indicators  used  in  the  analysis.  We  can  see  that  in  Brazil  this  interaction  is  still  limited,  leaving  space  to  move  in  that  direction.