O presente artigo discute a importância da Educação Infantil como espaço fundamental para o desenvolvimento integral da criança e analisa os desafios da inclusão de crianças com deficiência nesse contexto. A partir das orientações legais e pedagógicas que sustentam a educação inclusiva no Brasil, o estudo destaca que a efetivação da inclusão vai além do acesso à escola, exigindo práticas pedagógicas que valorizem a diversidade e assegurem a participação ativa de todos. Nesse processo, a Psicologia Escolar desempenha papel essencial ao atuar de forma integrada com professores, famílias e gestores, promovendo o acolhimento, a escuta e a mediação das relações afetivas. A afetividade, compreendida como elemento central do desenvolvimento humano, é abordada como condição necessária para o aprendizado e a convivência. Assim, o artigo defende que a integração entre educação e Psicologia é indispensável para construir uma escola verdadeiramente inclusiva, humana e comprometida com o direito de todas as crianças de aprender e se desenvolver plenamente.