O presente artigo relata o desenvolvimento e a inauguração do projeto Jardim Sensorial em uma EMEI da Rede Municipal de São Paulo, realizado como parte de Projeto sobre Educação Ambiental. Partindo de uma situação cotidiana — crianças preenchendo um banco virado com elementos da natureza —, a proposta foi construída coletivamente com crianças, educadoras e comunidade, utilizando materiais naturais e recicláveis. O percurso sensorial foi estruturado em etapas que oportunizaram o contato com diferentes texturas, aromas, sons e temperaturas, favorecendo aprendizagens relacionadas ao corpo, à linguagem, às artes e à ciência. Após a implantação, o jardim foi inaugurado e amplamente bem-recebido pelas crianças, que demonstraram entusiasmo, curiosidade e variadas reações emocionais e corporais ao percorrer os caminhos. O texto descreve a gênese, a metodologia, os materiais utilizados, os aspectos pedagógicos e as indicações para continuidade do projeto.