A Educação Inclusiva estabelece como um direito fundamental e garantia de acesso, permanência e aprendizagem de todos os estudantes no ensino básico. Nesse cenário, destaca-se o papel do professor de apoio no acompanhamento de alunos com Transtorno do Espectro Autista (TEA), especialmente no que se refere à promoção da autonomia. Este artigo tem como objetivo entender como esse profissional ajuda estudantes com TEA a conquistarem mais autonomia na escola. Esta pesquisa articula estudo bibliográfico com reflexão sobre prática docente desenvolvida em turma do ensino regular com estudante com Transtorno do Espectro Autista (TEA), analisando o papel do professor de apoio na promoção da autonomia escolar. Com base nas reflexões, fica claro que o professor de apoio exerce função importante e mediadora, organizando estratégias, adaptando atividades e promovendo interações que favorecem o avanço do estudante. Conclui-se que a promoção da autonomia depende de planejamento colaborativo, formação continuada e práticas pedagógicas que estimulem a participação ativa do aluno no processo de aprendizagem.