Abordamos no presente artigo as interseccionalidades presentes na população em situação de rua, trazendo as nossas vivências e perspectivas como pessoas que enfrentaram essa grave realidade por décadas. Nosso objetivo é promover uma abordagem que vá além de generalizações simplistas, destacando os desafios que enfrentamos e enfatizando a importância de nossa inclusão nas tomadas de decisões políticas, seguindo o princípio de “Nada sobre nós, sem nós”. Utilizamos como base a nossa própria experiência ao longo dos anos, juntamente com as batalhas diárias que travamos contra os estigmas e em busca de condições dignas de vida para as pessoas em situação de rua. Concluímos que é essencial uma abordagem mais empática em relação à nossa população, reconhecendo a singularidade de cada indivíduo, assegurando que nossas vozes sejam ouvidas e nossos direitos sejam protegidos.